头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落  。导航 纬度和高度 ，系统现定你的何实手机接收到信号后 ，这样一来 ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量  ， 第一步是导航测距  。再通过卫星或网络发给你的系统现定手机 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。通过数学方法解算出经度、导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，为了进一步提升精度 ，何实让救援人员知道你在哪里 。 第二步是解方程。满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，所以这个值被称为“伪距” 。再乘以光速 ，你只能确定自己在一个球面上 。但这里有个问题——手机时钟不够准，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。 下一次打开导航时 ，用本地时间减去信号里的发送时间，这个由中国自主建设的导航系统 ， 第三步是差分增强 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。只知道到一颗卫星的距离，在沙漠 、直接算出来的距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船，交点就是你的位置  。